Как устроен робот-пылесос iRobot

Официальный магазин iRobot в Тюмени знакомит с внешним устройством роботов-пылесосов Roomba.

Рассмотрим модели серии 700

Вид сверху

Устройство iRobot Roomba схема элементов

  1. Инфракрасный сенсор для связи с зарядной базой, ограничителями, пультом дистанционного управления
  2. Лицевая панель
  3. Кнопка для снятия мусоросборника
  4. Переносная ручка (носить только боком)
  5. Гнездо для подключения зарядного устройства напрямую, без зарядной базы
  6. Мусоросборник

Вид снизу

roomba-shema1

  1. Модуль правого колеса
  2. Модуль левого колеса
  3. Переднее крутящееся колесо
  4. Боковая щетка
  5. Зарядные контакты

Посередине находится блок из двух основных щеток

Мусоросборник

Устройство мусоросборника iRobot Roomba

  1. Крышка
  2. Фильтры